თაღოვანი სამონტაჟო მანქანა შედგება საავტომობილო შასისაგან, წინა და უკანა საყრდენებისგან, ქვეჩარჩოებისგან, მოცურების მაგიდისგან, მექანიკური მკლავისგან, სამუშაო პლატფორმისგან, მანიპულატორისგან, დამხმარე მკლავისგან, ჰიდრავლიკური ამწე და ა.შ.